自主水下潜器（AUV）导航
应用需求：
长时间水下作业需高精度定位（如海洋测绘、资源勘探）。
方案构成：
核心传感器：光纤陀螺仪（FOG）或激光陀螺仪（RLG）+ 高精度加速度计。
组合导航：惯性导航系统（INS）与多普勒计程仪（DVL）紧耦合，辅以周期性GPS校正（浮出水面时）。
算法：
卡尔曼滤波（如EKF、UKF）融合多传感器数据，抑制惯性导航误差累积。
应用需求：
长时间水下作业需高精度定位（如海洋测绘、资源勘探）。
方案构成：
核心传感器：光纤陀螺仪（FOG）或激光陀螺仪（RLG）+ 高精度加速度计。
组合导航：惯性导航系统（INS）与多普勒计程仪（DVL）紧耦合，辅以周期性GPS校正（浮出水面时）。
算法：
卡尔曼滤波（如EKF、UKF）融合多传感器数据，抑制惯性导航误差累积。
