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水下机器人（ROV）作业
需求：
短时高精度控制（如管道检测、打捞）。
方案：
低成本MEMS-INS：搭配超短基线（USBL）声学定位系统实时反馈。
动态建模：针对机械臂扰动进行运动补偿。
推荐型号
BD-S870 SE
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